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版本号：V2.1
最后发布时间：2026.6.23
1. 文档概述
本文档主要阐述了无锡力捷丰的OPTEEQ Sensor Module传感器多功能模块及OPTEEQ传感器工具（OPTEEQ Sensor Tool）与Allegro ACS37610传感器芯片的使用指南。
目前传感器多功能模块支持的Allegro ACS37610的芯片型号具体如下:
| 芯片厂家 | 芯片系列 | 芯片 |
| Allegro | ACS37610 | ACS37610LLUATR-005B5 |
| ACS37610LLUATR-010B5 | ||
| ACS37610LLUATR-020B5 |
表 1-1芯片型号
2. 传感器多功能模块S05
OPTEEQ Sensor Module，中文名称为传感器多功能模块（简称“传感器模块”），是无锡力捷丰科技有限公司推出的一款工业级、多通道的传感器多功能工具。它搭载了高性能处理器，支持多种接口连接，拥有丰富的芯片算法，适配多种测试设备，具有烧录速度快、稳定性高、适配性高、外形精巧方便的优点，可满足多种传感器芯片的标定、烧录、测试需求。
S05传感器模块为OPTEEQ Sensor Module的一个子型号，该产品采用直流电源供电方式，支持SICI、SENT、SPC、PWM、Biphase、MANCHESTER等协议，支持模拟量采集分析，主要适用于电流传感器烧录标定场景。
传感器多功能模块具备的特点有：
- 四通道独立，可支持不同芯片同时进行烧录。
- 100M/1000M自适应网口。
- 采用直流方式供电，接线方式灵活，安全可靠。
- 1GB大容量板载动态内存。
- 提供丰富的动态库，可供外部扩展，进行二次开发。
- 提供Labview、C#等DEMO。
- 外形精巧，可集成至多种生产设备中。
2.1. 产品结构
2.1.1. 外观及接口
传感器模块外观及接口如下图所示：
图 2 1外观及接口
| 接口名称 | 接口描述 | 功能描述 |
| Output | 信号输出接口 | 输出接口采用的是2.54间距的24PIN的牛角（MALE）插座。 |
| Reset | IP地址复位键 | 在机器正常运行的情况下，按下IP复位按键（Reset）5秒以上，复位完成后重启模块，IP地址即可复位到出厂默认的IP地址192.168.0.100。 |
| Extension | 可扩展UART接口 | 可扩展UART接口采用JST的1.5mm间距的4 PIN连接器，型号为S4B-ZR-SM4A-TF。 |
| Off/On | 电源开关 | 控制整个设备的通断电。 |
| Power/CH1/CH2/CH3/CH4/Stauts/User | 设备指示灯 | 用于反馈设备信息及通道状态。相关信息可参考指示灯章节内容。 |
| PWR | 电源接口 | 连接电源接口（接口型号为PJ-002A）给设备提供DC 12V电压。 |
| ETH | 网口 | 使用超五类及以上型号的网线，接入网络。 |
表 2-1接口描述
2.1.2. 指示灯
传感器模块共有7个LED指示灯，其中包括1个电源指示灯，4个通道状态指示灯、1个设备状态指示灯和1个用户指示灯，信号灯不同状态所代表的含义如下表所示：
| 指示灯类型 | 指示灯名称 | 指示灯状态 | 事件类型 |
| 电源指示灯 | Power | 红灯常亮 | 设备上电。 |
| 灯不亮 | 设备关机。 | ||
| 通道指示灯 | CH1/CH2/CH3/CH4 | 绿灯常亮 | 通道准备就绪或烧录完成。 |
| 绿灯闪烁 | 通道正在数据交互（如烧录等）。 | ||
| 红灯常亮 | 通道烧录失败。 | ||
| 设备状态指示灯 | Status | 绿灯常亮 | 配套软件与设备已连接。 |
| 红灯常亮 | 配套软件与设备未连接或连接断开。 | ||
| 用户指示灯 | User | — | 暂未开放。 |
表 2-2指示灯
2.2. 接线定义
S05传感器模块输出接口定义如下图所示：
图 2 2接口定义
传感器模块烧录线束示例图如下所示：
图 2 3烧录线束示例图
| PIN脚号 | 名称 | 功能 |
| 1,7,13,19 | VDD | Output power supply |
| 2,8,14,20 | VREF | Not used |
| 3,9,15,21 | PROG | Bidirectional programming pin |
| 4,10,16,22 | AIN | Analog Input signal |
| 5,11,17,23 | OCD | Over Current/Temperature Detection output |
| 6,12,18,24 | GND | Ground pin |
表 2-4 Pinout List
2.3. 快速安装
2.3.1. 装箱清单
传感器模块具体装箱清单如下所示：
| 物品名称 | 物品规格 | 数量 |
| 设备 | S05传感器模块 | 1 |
| 六类网线 | 2m | 1 |
| 烧录线束 | 24 PIN 0.5m | 1 |
| 电源适配器 | GS25A12-P1J | 1 |
| U盘 | 64 GB | 1 |
| 固定背板 | 186*83 mm | 1 |
表 2-3装箱清单
U盘的文件清单可查看U盘中“readme.txt”文件。
2.3.2. 连接线缆
确认装箱物品无误后，请参考本章节连接线缆。
传感器模块连接示意图如下图所示，其余线缆及设备请自行准备。
建议单独对目标板进行供电，不推荐使用传感器多功能模块VDD引脚进行供电。
图 2 4连接示意图
说明：自备网线需使用超五类及以上型号的网线。
2.3.3. 供电检查
线缆连接完毕后，需打开传感器模块电源开关，观察指示灯，当电源指示灯（Power）状态为红色常亮时，传感器模块供电成功。
传感器模块采用电源适配器供电，使用传感器模块配套发货的电源适配器，连接电源和传感器模块电源接口进行供电。
说明：传感器模块正常工作时，请勿带电插拔芯片。
2.3.4. 烧录前检查
在传感器模块开始供电之前，请先按照下列注意事项进行检查，以满足烧录要求：
- 请参考连接线缆，确保传感器模块的所有线缆连接正确。
- 请将传感器模块GND引脚接地，确保传感器模块接地良好。
- 请对目标芯片进行短路检查，确保目标芯片可正常烧录。
- 推荐将传感器模块外壳接地，防止静电发生。
- 当传感器模块在机台上使用且无需传感器模块对目标芯片进行供电时，请确保探针与测试点接触良好后再进行后续操作，确保烧录正常进行。
2.4. 产品规格
2.4.1. 电气参数
S05传感器模块相关电器参数如下表所示：
| 指标参数 | 参数值 |
| 输入额定电压 | 12±0.5 V/DC |
| 最大输入功率 | 24 W |
| 静态电流 | 450±5 mA |
表 2-5电气参数
2.4.2. 设备规格
传感器模块相关设备参数如下表所示：
| 指标参数 | 参数值 |
| 信号输入/输出连接器 | 24 PIN，2 ROW，PITCH=2.54 mm |
| ETH 连接器 | RJ45 |
| 可扩展UART接口 | 4 PIN，1 ROW，PITCH=1.5 mm |
| 设备运行环境温度 | -40 ~ 85℃ |
| 储存温度 | -40 ~ 125℃ |
| SD 卡容量 | 最大可支持256GB，默认为32GB |
| 设备尺寸 | 164.3*161*30.2 mm |
| 设备重量 | 581 g |
表 2-6设备规格
图 2 5尺寸图
背板尺寸如下图所示：
图 2 6固定背板尺寸
3. OPTEEQ Sensor Tool
传感器模块需配套使用软件OPTEEQ Sensor Tool（OPTEEQ传感器工具，下文简称“传感器工具”）。
传感器模块发货时，配套发货的U盘中包含适配传感器模块的软件，用户可参考安装软件进行安装。
3.1. 软件描述
3.1.1. 运行要求
传感器工具运行设备要求：
- CPU：Intel(R) Core(TM) i3-9100 3.60GHz 以上。
- 内存：4G 以上。
- 显示分辨率：1024*768 以上。
传感器工具支持的操作系统：
- Windows 7/10/11（32/64位）。
3.1.2. 操作界面
在安装配套软件后，打开传感器工具可看到首页。软件界面首页，分为菜单栏、设备区、日志区和操作区四个区域，界面首页不同分区的显示内容因目标芯片型号有些许差异，用于适配不同芯片特性。界面分区如下图所示:
图 3 1操作界面
这四个区域的介绍如下所示：
②设备区：连接烧录设备、选择传感器模块通道、传感器型号。
③日志区：显示设备的日志信息。
④操作区：对传感器数据进行标定、写入及读取等操作。
3.1.3. 日志
传感器模块记录用户操作以及系统异常等相关日志信息，协助用户维护系统和定位故障。
3.2. 安装软件
传感器模块正常供电后，需在电脑端安装其配套的传感器工具，用于设置传感器相关参数，进行标定、烧录等操作。
3.2.1. 获取安装程序
在安装软件之前，请先将随箱发货的U盘接入电脑，打开U盘文件，获取“OpteeQ_Sensor_Tool_Setup.exe”安装程序，并存放至本地文件夹。
3.2.2. 安装并运行
请按照下列步骤安装传感器工具：
- 双击“OpteeQ_Sensor_Tool_Setup.exe”运行程序。
- 选择安装语言。可选择“简体中文”或“English”，单击“确定”。
图 3 2选择语言
- 选择安装路径。若需自定义安装路径，单击“浏览”，选择目录后单击“确定”，单击“下一步”。
说明：自定义安装路径时，建议将软件安装至D盘。
图 3 3选择安装路径
- 创建桌面快捷方式。勾选“创建桌面快捷方式”并单击“下一步”。
图 3 4桌面快捷方式
- 准备安装。确认安装路径及附加任务信息无误后，单击“安装”。
图 3 5准备安装
- 运行传感器工具。勾选“运行OpteeQ Sensor Tool”并单击“完成”。安装完成后，可在电脑桌面看到传感器工具图标，双击图标也可运行传感器工具。
图 3 6运行软件
3.3. 操作指南
本章节主要介绍传感器工具通用操作流程及界面功能。
3.3.1. 连接传感器模块
将传感器模块连接至传感器工具，对传感器数据进行处理。
传感器工具与传感器模块连接时需要保证电脑与设备在同一局域网内，既可将传感器模块通过网线与电脑直连，也可将设备与电脑接入同一局域网。设备出厂默认的IP地址为：192.168.0.100。
连接传感器工具的步骤如下：
打开传感器工具，输入传感器模块IP地址，选择烧录通道、传感器型号，单击“连接”。
图 3 7连接传感器模块
传感器模块连接成功后，传感器工具底部状态为“已连接设备”。
传感器工具支持多开，适用于需同时烧录或标定多个传感器的场景。
操作方式：打开首个界面后，再次双击桌面传感器工具图标，即可快速开启第二个独立界面，选择另外的通道进行连接；重复此操作，可按需打开多个界面。
3.3.2. BitMap
BitMap作用为配置EEPROM及Shadow相关数据。
Shadow为EEPROM的镜像地址，EEPROM寄存器地址加0x10为对应的Shadow镜像地址。
图 3 8BitMap分区
- 写入区：显示选中的寄存器名称，并以十进制或16进制进行写入。
- 数据展示区：显示该芯片EEPROM或Shadow的相关数据。
- 读取区：读取当前芯片所输出的电压值。
- 操作区：对传感器数据进行标定、刷新及导入导出操作。
3.3.2.1. 手动写入
在BitMap分页下的数据展示区，选择“EEPROM”或“Shadow”，对其中数据进行修改。
在列表中需要修改的寄存器，选择十进制或16进制其中一种格式进行修改，完成后可重复上述操作修改多个寄存器；修改完成后单击“写入”，将所有已修改的寄存器数据一并写入至“EEPROM”或“Shadow”中。
图 3 9手动写入
3.3.2.2. 标定
标定数据的步骤如下：
- 在BitMap分页下的操作区，单击“标定”，打开弹窗。
- 设置电压值。
- 0电流输出电压：输入电压基准值。
- 期望输出电压值：输入接入期望电流后期望电压输出值。
用户可按照实际情况，进行填写。
图 3 10输入电压值
- 计算电压值。输入电压值后，依次单击下列按钮：
- 0电流按下：设定0电流基准值。
- 校准电流按下：接入外部期望电流后单击。
- 调整0电流：再将外部电流调整至0电流后单击。
图 3 11计算电压值
- 单击“写入EEPROM”，传感器将按照输入数据进行角度校准，将相关数据写入EEPROM。
3.3.2.3. 刷新
单击界面操作区“刷新”，可使传感器工具重新读取传感器BitMap内容。
3.3.2.4. 导入/导出
单击界面操作区“导入”，可将数据导入至当前table中。
单击界面操作区“导出”，可将当前BitMap内容以“csv”文件导出。
3.3.3. 日志
在传感器工具首页，可在日志区查看用户操作以及系统异常等相关日志信息，协助用户维护系统和定位故障。
图 3 12日志
3.3.4. 设备配置
设备配置菜单下可进行“文件管理”、“网络配置”、“更新设备”及“参数导出”等操作。
图 3 13设备配置
3.3.4.1. 网络配置
网络配置页面显示了设备当前的网络参数信息，您可以在此页面修改相关网络参数，修改后需要重启传感器模块才能生效。
图 3 14网络配置
3.3.4.2. 文件管理
文件管理页面显示了设备中的日志及算法相关内容，您可以“下载”或“删除”这些文件，下载后文件默认保存在安装目录“../download”文件夹内。
图 3 15文件管理
3.3.4.3. 更新设备
本页面显示了当前连接设备的型号及固件版本，您可点击“本地导入”选择对应的更新包，对设备固件进行升级。
图 3 16更新设备
3.3.4.4. 参数导出
单击“参数导出”可将设备相关参数全部导出至软件安装根目录下的“device.info”文件内。
图 3 17参数导出
3.3.5. 设置
设置包括了“语言”、“导入芯片包”功能。
图 3 18设置
语言可切换软件界面显示语言类型，目前支持中文/英文，切换后重新打开软件生效。
导入芯片包可用于添加新的芯片算法或更新已有算法版本。
3.3.5.1. 导入芯片包
传感器模块在首次使用前需导入芯片包。
若用户新购入芯片算法，需导入更新包、芯片包更新传感器模块后才可对传感器进行标定烧录。
导入芯片包步骤如下：
- 打开传感器工具，选择“设置 > 导入芯片包”。
图 3 19导入芯片包
- 选择要导入芯片包。在本地选择需要导入的文件后，单击“打开”，文件开始导入。
3.3.6. 帮助
单击“帮助 > 关于”可查看软件版本等相关信息。
图 3 20版本信息
3.4. DLL命令说明
为了您能够方便地在其自身的程序（如用 C、C#、C++、LabView、Python 等环境编写的测试程序）中实现烧录功能，我们提供了 DLL 命令说明文件以及一套 API 编程。具体内容，请参考文档《力捷丰 SG 系列烧录器 DLL 接口命令说明》。
《力捷丰 SG 系列烧录器 DLL 接口命令说明》中包含了烧录器通用命令及Lua API参考命令，目标传感器芯片专属Lua API命令请参考Lua API参考章节内容。
获取方式：
- 官网获取：登录官网www.opteeq.com，选择“支持与服务 > 下载中心”，下载相应资料。
- 售后获取：联系力捷丰官方售后人员，获取相应资料。
3.4.1. 标定参考流程
图 3 21参考流程
3.5. Lua API参考
该章节主要描述了目标传感器芯片专属Lua API命令参考。
3.5.1. dev:Init()
描述:
初始化总线，使目标芯片进入编程模式状态。
语法:
dev:Init()
示例:
result=dev:Init()
参数:
无
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.2. dev:UnInit()
描述:
关闭FPGA的时钟使能，所有IO口置为高阻态，关闭转接板通道使能。
语法:
dev:UnInit()
示例:
result=dev:UnInit()
参数:
无
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.3. dev:Read()
描述:
读取芯片指定地址内容。
语法:
dev:Read(DWORD address)
示例:
dev:Read(0x09)
参数:
address：读取寄存器的地址，类型unsigned int。
返回值:
返回读取到的数据，以字符串表示十六进制数，类型是string。例：0x00013026。
3.5.4. dev:Write()
描述:
写入芯片寄存器内容。
语法:
dev:Write(DWORD address, string WordStr)
示例:
dev:Write(0x09,”0x00013026″)
参数:
address：写入寄存器的地址，类型unsigned int。
WordStr:写入的数据，以字符串表示十六进制数，类型是string。
返回值:
true:成功
false:失败
说明：
该函数只能写入芯片EEPROM和Shadow地址范围内。
3.5.5. dev:GetADCValue()
描述:
获取芯片AOUT引脚电压输出，单位为mv。
语法:
dev:GetADCValue()
示例:
result= dev:GetADCValue()
参数:
无
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.6. dev:Initial0Current()
描述:
标定相关，0电流的时候调用此函数。
语法:
dev:Initial0Current()
示例:
result= dev:Initial0Current()
参数:
无
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.7. dev:CalibrateSenseFine()
描述:
标定相关，输入期望电流时调用此函数。
语法:
dev:CalibrateSenseFine(fVoutDesired, fQVO)
示例:
result= dev:CalibrateSenseFine(fVoutDesired, fQVO)
参数:
fVoutDesired：期望电流时理论电压输出值，单位为V。
fQVO：0电流时理论电压输出值，单位为V。
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.8. dev:CalibrateQVOFine()
描述:
标定相关，在CalibrateSenseFine函数调用后将外部调整为0电流的时候调用此函数。
语法:
dev:CalibrateQVOFine(fQVO)
示例:
result= dev:CalibrateQVOFine(fQVO)
参数:
fQVO：0电流时理论电压输出值，单位为V。
返回值:
true:成功
false:失败
3.5.9. dev:WriteCodesToEeprom()
描述:
标定相关，将标定结果写入EEPROM。
语法:
dev:WriteCodesToEeprom()
示例:
result= dev:WriteCodesToEeprom()
参数:
无
4. 联系我们
如果您有任何疑问或建议，可通过以下方式联系我们获得帮助：
- 电话：拨打售后电话400-002-3598或0510-81813667。
- 官网：登录官网www.opteeq.com，选择“联系我们”，获取联系电话。也可填写留言，等待售后人员联系。
- 邮件：发送反馈内容邮件至contact@opteeq.com，我们会尽快联系您。
5. 术语
| A | |
| Analog | 模拟信号 |
| C | |
| CHn | 通道号。 |
| CLK | 时钟信号。 |
| CPU | Central Processing Unit，中央处理器。 |
| CRC | Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验。 |
| D | |
| DLL | Dynamic Link Library，动态链接库文件。 |
| E | |
| EEPROM | Electrically Erasable Programmable ROM，带电可擦可编程只读存储器。 |
| F | |
| FPGA | Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列 |
| G | |
| GND | 电线接地端 |
| H | |
| hex | 一种文件扩展名，hex文件通常用来记录芯片数据。 |
| I | |
| I/O | Input/Output，输入/输出。 |
| L | |
| LED | light-emitting diode，发光二极管。 |
| log | 一种文件扩展名，日志文件格式。 |
| M | |
| MCU | Master Control Unit，主控制器。 |
| N | |
| NorFlash | 非易失闪存。 |
| O | |
| opj/oprj | 一种文件扩展名，工程文件格式。 |
| OTP | One Time Programmable，一次性可编程。 |
| P | |
| PIN | 引脚。 |
| ping | 工作在TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令。 |
| PITCH | 间距。 |
| PoE | Power over Ethernet，以太网供电。 |
| PSI5 | PSI5 (Peripheral Sensora |nterface) 协议是用于汽车传感器上的一种通信协议，主要用于汽车的安全气囊传感器。 |
| PWM | PWM(Pulse width Modulation) 脉宽调制协议 |
| R | |
| RAM | 随机存取存储器(RandomAccess Memory) |
| RESET | 重置。 |
| ROW | 排。 |
| S | |
| SICI | 英飞凌传感器编程接口。 |
| SN | serial number，序列号。 |
| so | 一种文件扩展名，算法文件格式。 |
| SPC | SPC(short PWM code) |
| SENT | Single Edge Nibble Transmission单边半字节传输通信协议 |
| T | |
| tar | 一种文件扩展名，设备更新文件格式。 |
| V | |
| VCC | Volt Current Condenser，电路的供电电压。 |
| VDD | Drain Voltage，器件内部的工作电压。 |
表 5-1术语
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